Tsilindrlarning ikki turi mavjud: o'zaro chiziqli harakat va o'zaro tebranish.

Pnevmatik uzatishda siqilgan gazning bosim energiyasini mexanik energiyaga aylantiruvchi pnevmatik aktuator. O'zaro chiziqli harakat va o'zaro tebranish uchun silindrlarning ikki turi mavjud (rasmga qarang). O'zaro chiziqli harakat uchun tsilindrlarni to'rt turga bo'lish mumkin: bir ta'sirli, ikki ta'sirli, diafragma tipidagi va zarbali silindrlar.

①Bir ta'sirli silindr: piston rodining faqat bitta uchi bor, havo bosimini hosil qilish uchun gaz pistonning bir tomonidan beriladi va havo bosimi pistonni cho'zish uchun kuch hosil qilish uchun itaradi va bahor yoki o'z-o'zidan qaytib keladi. vazn

②Ikki ta'sirli silindr: Bir yoki ikki yo'nalishda chiqish kuchiga navbat bilan pistonning har ikki tomonidan havo etkazib bering.

③Diafragma tipidagi silindr: Diafragma piston o'rniga ishlatiladi, kuch faqat bitta yo'nalishda chiqariladi va kamon qayta o'rnatish uchun ishlatiladi. U yaxshi muhrlanish ko'rsatkichiga ega, ammo qisqa zarbaga ega.

④ Ta'sirli silindr: Bu elementning yangi turi. U ishni bajarish uchun siqilgan gazning bosim energiyasini pistonning yuqori tezlikdagi (10-20 m/s) harakatining kinetik energiyasiga aylantiradi. Zarba tsilindri reaktiv va qon ketish portlari bo'lgan o'rta qopqoqni qo'shadi. O'rta qopqoq va piston silindrni uchta kameraga ajratadi: havo saqlash xonasi, bosh kamera va quyruq kamerasi. Bo'shatish, zımbalama, maydalash va shakllantirish kabi turli xil operatsiyalarda keng qo'llaniladi. Oldinga va orqaga aylanadigan silindrga aylanuvchi silindr deyiladi. Ichki bo'shliq pichoqlar bilan ikkiga bo'linadi va havo ikki kameraga navbat bilan beriladi. Chiqish mili tebranadi va burilish burchagi 280 darajadan kamroq. Bundan tashqari, aylanuvchi tsilindrlar, gaz-gidravlik amortizatorlar va pog'onali tsilindrlar mavjud.